Allgemeines

Was ist ein Cobot?

Das Wort Cobot setzt sich aus 2 Wörtern zusammen, indem man die englischen Bezeichnung collaborative robot abkürzt. Als einfache Übersetzung gilt, dass der Roboter zusammen mit Menschen arbeiten kann ohne zusätzliche Schutzvorrichtungen. Die Grundvoraussetzung ist eine reduzierte Geschwindigkeit mit der sich der Cobot bewegt, dadurch tretten keine Verletzungen an Leib und Leben auf. Zu diesem Zwecke ist der Cobot mit Sensoren ausgestatten, die bei einem Kontakt den Roboter anhalten, ohne einen Notaus zu betätigen.

Was ist der Unterschied zwischen einem Industrieroboter und einem Cobot?

Einen wirklichen Unterschied gibt es im eigentlichen Sinn nicht mehr. Der Industrieroboter hat durch seine massive Bauweise den Vorteil, dass er hohe Gewichte bewegen kann. Der Cobot ist hier durch seine Leichtbauweise beschränkt, statt den circa 1300 kg eines Industrieroboters, schafft der Cobot „nur“ 20 kg. Dafür ist der Cobot durch seine Bauart leichter als ein Industrieroboter und kann so einfacher von einem Standort zum nächsten transportiert werden. Ein weiterer Vorteil sind die Schutzvorrichtungen für einen Cobot. Anstatt wie bei einem Industrieroboter der klassische Schutzzaun oder zusätzliche Sensorik vonnöten ist, benötigt der Cobot im kollaborierenden Modus keinen Schutzzaum und somit auch keinen zusätzlichen Raum. Ein weiterer Vorteil des Cobots ist die Programmierung. Beim Cobot genügt ein kurzer Lehrgang, in dem einem das Teachen von Bewegungspunkten beigebracht wird, während bei einem Industrieroboter aufwendige Programmierkenntnisse von Nöten sind.

Warum sollte Sie auf einen Werkstattwagen mit Cobot setzen?

In Zeiten von Fachkräfte- und Personalmangel ist es ein Verschwendung, wenn ausgebildete Mitarbeiter ihre wertvolle Arbeitszeit mit einfachen Tätigkeiten, zum Beispiel händisches Beladen, verbringen müssen, da es keine andere Möglichkeit gibt. Genau hier setzt der Grundgedanke des Werkstattwagens an. Mit dem Werkstattwagen können Automatisierungsaufgaben der verschiedensten Art durchgeführt werden. So kann beispielhaft eine Drehmaschine mit Werkstücken bestückt werden und somit die Abarbeitung von kleineren Serien automatisiert werden. Der Wagen kann jederzeit von der Maschine entfernt werden und auch wieder davor platziert werden. Es bedarf dann lediglich der Neuausrichtung des Wagens mit dem Roboter an den zuvor an der Maschine befestigten Orientierungsmarken, welches mit der am Roboter befindlichen Kamera zum Kinderspiel wird.

Werkstattwagen

Laborwagen

Cobot

Beschreibung

Den hier dargestellte Laborwagen bauten wir für einen Kunden in der Lebensmittelindustrie, aber es gibt auch die Variante für die Fertigung. Der Wagen ist mit 3 Schubladen ausgestattet und bietet somit genug Stauraum für unterschiedliche Greifer. Die Teileablage wird individuell auf den Kundenwunsch ausgelegt, so dass einem flexiblen Einsatz nichts im Wege steht. Der Wagen steht auf 4 Laufrollen, wovon 2 als Lenkrollen und 2 als Bockrollen vorhanden sind. Zur festen Positionierung an der Maschine besitzt der Wagen 4 Verstellfüße, die mittels Verstellspindeln hoch und runter bewegt werden. Der Anschluß an die Automation der Maschine wird durch Hartingstecker realisiert, wobei die Steuerung des Cobot die Aus- und Eingangssignale verarbeitet.

Weitere Einsatzmöglichkeiten

• Werkstückhandling an Werkzeugmaschinen
• Werkstückhandling im Messraum
• Einfache Schweißaufgaben mit dem Cobot (Punktschweißung)
• Pick and Place (Verpackungen, zuführen und Positioniern von Bauteilen in der Montage )
• Montagearbeiten wie zum Beispiel Kleber auftragen
• Verschrauben von Komponenten (aus Sicherheitsgründen nur im Industrierobotermodus möglich, heißt zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen)